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ASCO電磁閥8030G010上海原廠代理

簡要描述:ASCO電磁閥8030G010上海原廠代理
精度高質量好,發貨快,價格實惠,,假一罰十,提供報關單。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:經銷商
  • 更新時間:2021-09-27
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詳細介紹

品牌ASCO/美國應用領域化工,石油,電子

ASCO電磁閥8030G010上海原廠代理

閥門遲滯會引起控制回路振蕩。如果克服了遲滯,閥門將會發生跳動,然后繼續跟隨控制信號或者在相同方向再次粘滯。在這個過程中,被控量將會超過設定值。由于控制回路的負反饋作用,控制量將會向相反方向變化,直到閥門再次發生跳動??刂破鞯倪@種作用將使得閥門在一個較小的輸入范圍內工作,并引起控制器輸出和被控量在它們的穩定值附近振蕩。
     根據以上分析可以看出,閥門通常在控制器輸出范圍(0-100%)的較小區域內運行,直到設定值變化使得閥門到達另一個運行區域。閥門的遲滯會隨著閥門位置的不同而不同,而由于閥門在一個較小的區域內運行,因此,可以假設遲滯的大小基本保持不變,這樣可以取遲滯帶d為一個常數。遲滯帶d可由控制回路的數據得到,且可以認為控制器輸出曲線的波峰值與波谷值之差就是d,這與工程中遲滯的定義一致。
     簡單遲滯模型可以被認為是一種遲延模型,它反映了閥門對控制器輸出的變化顯示出遲延特性,延遲的大小由遲滯帶d決定。設計補償信號時,只需估計出使閥門位置變化的控制器輸出大小,因此,簡單遲滯模型足以用來進行遲滯補償。
     2.2簡單遲滯模型的局限性
     使用簡單遲滯模型時,當遲滯條件被克服,閥門的位置將發生跳動,以緊跟控制器輸出量的變化,這在物理上是很難實現的,且閥門的動態特性也被忽略了。雖然簡單遲滯模型有這樣的缺陷,但對于閉環條件下的遲滯補償已經足夠了。

三、解決閥門遲滯問題的方法

     Gerry和Ruel于2001年提出了應對遲滯的在線實用方法,即減小或去除控制器的積分作用,以存在穩態誤差的代價來減少振蕩。而遲滯補償算法可以通過加入補償信號到控制器,得到沒有穩態誤差的結果。Hagglund于2002提出了一種很好的補償方法,即將Knocker信號加入到控制信號來進行遲滯補償,這可能是目前的遲滯補償方法。Knocker信號是一系列的脈沖信號,如圖2所示,它有幅度a、脈沖寬度T和相鄰脈沖的時間間隔hk三個參數。

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