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MOOG伺服閥D661-4636原廠直銷

簡要描述:MOOG伺服閥D661-4636原廠直銷
上海分公司現貨,,假一罰十,有原廠出庫單。

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  • 更新時間:2021-09-27
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品牌MOOG/美國穆格應用領域化工,石油,電子

MOOG伺服閥D661-4636原廠直銷

  簡單遲滯模型可以被認為是一種遲延模型,它反映了閥門對控制器輸出的變化顯示出遲延特性,延遲的大小由遲滯帶d決定。設計補償信號時,只需估計出使閥門位置變化的控制器輸出大小,因此,簡單遲滯模型足以用來進行遲滯補償。
     2.2簡單遲滯模型的局限性
     使用簡單遲滯模型時,當遲滯條件被克服,閥門的位置將發生跳動,以緊跟控制器輸出量的變化,這在物理上是很難實現的,且閥門的動態特性也被忽略了。雖然簡單遲滯模型有這樣的缺陷,但對于閉環條件下的遲滯補償已經足夠了。

三、解決閥門遲滯問題的方法

     Gerry和Ruel于2001年提出了應對遲滯的在線實用方法,即減小或去除控制器的積分作用,以存在穩態誤差的代價來減少振蕩。而遲滯補償算法可以通過加入補償信號到控制器,得到沒有穩態誤差的結果。Hagglund于2002提出了一種很好的補償方法,即將Knocker信號加入到控制信號來進行遲滯補償,這可能是目前的遲滯補償方法。Knocker信號是一系列的脈沖信號,如圖2所示,它有幅度a、脈沖寬度T和相鄰脈沖的時間間隔hk三個參數。

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